GroundedPlanBench: planificación integrada para robots manipuladores
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Microsoft presenta GroundedPlanBench para mejorar la planificación de robots con modelos de visión y lenguaje
Microsoft Research ha publicado GroundedPlanBench, un benchmark con 1.009 tareas de manipulación robótica basado en 308 escenas del dataset DROID, diseñado para evaluar si los modelos de visión y lenguaje (VLMs) pueden…
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