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GroundedPlanBench: planificación integrada para robots manipuladores

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Línea temporal

  1. Microsoft ResearchFiabilidad fuente primaria

    Microsoft presenta GroundedPlanBench para mejorar la planificación de robots con modelos de visión y lenguaje

    Microsoft Research ha publicado GroundedPlanBench, un benchmark con 1.009 tareas de manipulación robótica basado en 308 escenas del dataset DROID, diseñado para evaluar si los modelos de visión y lenguaje (VLMs) pueden…

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