Google DeepMind desarrolla modelos generalistas para robótica
Resumen En qué punto está
Desde finales de 2023, Google DeepMind ha construido una serie de sistemas para robots más generales y eficientes: Open X-Embodiment y RT-1-X/RT-2-X permiten controlar múltiples tipos de robots con un solo modelo; AutoRT, SARA-RT y RT-Trajectory mejoran la recolección masiva de datos, la eficiencia computacional y la generalización de movimientos; y ALOHA Unleashed y DemoStart avanzan en manipulación bimanual y destreza fina con menos datos de entrenamiento. En conjunto, estos trabajos abordan los tres cuellos de botella clave de la robótica con IA: datos, cómputo y transferencia de simulación a realidad. El proyecto se apoya en colaboración con decenas de laboratorios académicos y publicación abierta de datasets y modelos.
Resumen generado mediante IA a partir de las 3 noticias de la historia. Última actualización: 10 sep.
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