SAC-X: aprendizaje de control robótico desde cero sin simulación
Línea temporal
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Google DeepMind publica SAC-X, método para que agentes RL aprendan tareas de control desde cero
Google DeepMind ha publicado un paper presentando SAC-X (Scheduled Auxiliary Control), un método de aprendizaje por refuerzo que permite a agentes robóticos aprender tareas complejas de control desde cero mediante el…