Mano robótica autónoma de ETH Zúrich camina sin brazo
Resumen En qué punto está
Investigadores de ETH Zúrich desarrollaron una mano robótica de cinco dedos que camina, se equilibra y se levanta tras caídas sin necesidad de un brazo. El sistema, entrenado con aprendizaje por refuerzo profundo y equipado con Raspberry Pi Zero 2 W, IMU y batería, pesa 818 gramos y funciona de forma inalámbrica. Fue probado en 14 superficies distintas, desde grava hasta rejillas metálicas, y completó 29 de 32 pulsaciones en un teclado resolviendo puzles de Sokoban. Propone una arquitectura robótica modular y descentralizada con posibles aplicaciones en inspección, rescate y mantenimiento en espacios de difícil acceso.
Resumen generado mediante IA a partir de las 2 noticias de la historia. Última actualización: hace 2 h.
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