control visuo-motor

Google DeepMind publica SAC-X, método para que agentes RL aprendan tareas de control desde cero

Google DeepMind ha publicado un paper presentando SAC-X (Scheduled Auxiliary Control), un método de aprendizaje por refuerzo que permite a agentes robóticos…

Por qué importaSAC-X aborda un desafío crítico en robótica: aprender comportamientos complejos con mínimo conocimiento previo y máxima eficiencia de datos. Esto…